大家好：我是毛華望。目前在參加紫光同創PGL22G開發平臺試用。連載第4篇。

先說一下邊緣檢測吧。

這就是邊緣檢測效果圖。

圖像的邊緣其實就是像素的突變，也就是左右兩邊的數值有較大的變化。比如說：影子邊緣吧。就是白色突然過渡到了黑色的過程。檢測邊緣的原理也就是這樣的，只要左右2邊的圖像數值變化夠大就認為是邊緣。

邊緣檢測的大概說明也就說這些。

準備的實現方案：

因為我手邊沒有視頻輸入端，沒有視頻輸出端。所以，準備用串口進行圖像的輸入輸出。

第一步，用matlab把圖像變成數據，在用串口輸入和輸出。

第二步， 串口把圖像數據送到FPGA里面，在FPGA里進行邊緣檢測，在用串口傳輸回來。

呵呵，本來是想用python的，不過python不太熟還是算了吧。用matlab吧。

還是先完成基礎內容吧。

第一部分：程序部分

串口通信部分。

找了一下串口的程序以及有了。Dome里面有了。

程序是有了。來找個串口調試助手測試一下。

和程序的效果一樣，

發送HELLOALINX

目前發送和回傳就都有了。

第二部分：matlab部分。

安裝matlab，過程省略。

f=imread('girl.png');

if ndims(f) == 3

f=rgb2gray(f);

end

f1 = imresize(f, [200,200]);

imshow(f1)

上面附上matlab程序部分。這樣圖像的數據就出來了。

雙擊f1

這就是圖像的每個像素點數據。有了這些數據，到時候邊緣檢測的時候。就把這些數據串口發送到FPGA里面進行處理。

我們必須把數據導出來才方便使用啊。還是把數據用txt輸出吧。這樣串口就能發送出去了。

這樣的話，就會有一個sobel_in.txt的文本生成。好，現在來查看一下是不是我們想要的數據。

跟matlab里面保存的數據是一樣的。可以了。

第三部分：modelsim仿真

目前只是初級階段，還不需要仿真。這里暫時就是空白吧。當然，作為老牌的FPGA工程師。Modelsim的軟件還是有的。至于安裝和破解吧。哈哈。你們都是FPGA工程師都會吧（其實我早就忘記了，需要百度找教程才能安裝了吧。）。

到這里，fpga部分的基礎工作，matlab數據的基礎工作，modelsim的基礎工作就都已經完備了。

下一篇就要開始專注邊緣檢測的部分了。敬請期待。