天眼查知識產權信息顯示，武漢凡谷電子技術股份有限公司取得一項名為“用于兩端面形狀不同的桿類部件的正反向識別輸送裝置“，授權公告號 CN110217559B，申請日期為 2019 年 6 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種用于兩端面形狀不同的桿類部件的正反向識別輸送裝置，其包括臺架，臺架上設置有直線氣缸和旋轉氣缸，直線氣缸的中心軸線與旋轉氣缸中心軸線垂直，直線氣缸的輸出端固接有導氣管針，導氣管針的中心軸線與直線氣缸的中心軸線平行，導氣管針內設置有壓強傳感器，旋轉氣缸的輸出端固接有載板，載板的周面上設置有用于放置待測桿類部件的定位槽，定位槽的底面加工有用于推出待測桿類部件的進氣孔，定位槽的位置與導氣管針的位置相對應。本發明其結構簡單、使用方便，能夠實現桿類部件的正反向的自動識別和旋轉輸送。