本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過在當(dāng)前時(shí)刻在第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測到活體時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻活體的移動(dòng)速度，并獲取當(dāng)前時(shí)刻車輛的移動(dòng)速度。根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻活體的移動(dòng)速度及當(dāng)前時(shí)刻車輛的移動(dòng)速度，獲取碰撞預(yù)測結(jié)果以預(yù)警。由于可檢測活體，并按照活體與車輛的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測是否會(huì)發(fā)生碰撞，而不用受網(wǎng)絡(luò)狀況的限制，從而使得該方法適用范圍廣且風(fēng)險(xiǎn)較低。