具體實現方案為：在接收到終端發送的充電指令的情況下，確定車輛的剩余電量信息以及車輛當前的第一位置信息；根據剩余電量信息，確定車輛的可行駛距離；根據車輛的第一位置信息和可行駛距離，確定目標充電設備；發送針對目標充電設備的充電請求，并控制車輛利用自動駕駛模式行駛至目標充電設備進行充電。